Conair S900II System Bedienungsanleitung Seite 4

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S900–II CAN and AXES Configuration
Version 2.0 |–>
CHARACTERIZATION
General X Y Z B C Page /
Manual
ROBOT PARAMETERS
Basic configuration (communication, I/O, ...)
1 –> 44
and
170 –> 592
See
Configuration
S900–II
CAN PARAMETERS
Management
Node 1
Nodes 2 to 15
45
46 to 53
54 to 125
Page 6
Page 7
Page 9
FLOPPY DISK DRIVE PARAMETERS 126 –> 131 Page 10
AXES PARAMETERS
Rate of the axes boards
General
specific to braked asynchronous axes
Geometric correction Point 1
Point 2
Point 3
Point 4
Proportional regulator servo–control (P)
Predictive regulator servo–control (PFC)
Measured axes Numeric (N1, N2)
Analogue (A1, A2)
600, 604
1290 –> 1314
1319 –> 1338
702, 1110
610 –> 648
615 –> 617
619, 621
650
786
922
1058
656 –> 659
724
662 –> 740
746 –> 784
751 –> 753
755, 757
652
788
924
1060
792 –> 795
860
798 –> 876
882 –> 920
887 –> 889
892, 893
654
790
926
1062
928 –> 931
996
934 –> 1012
1018 –> 1056
1023 –> 1025
1027, 1029
1064 –> 1067
1132
1070 –> 1148
1154 –> 1192
1159 –> 1101
1163, 1165
1200 –> 1203
1268
1206 –> 1284
Page 11
Pages 12 to
29
Page 15
Pages 17, 18
Page 30
Page 30
Page 30
Page 30
Page 31
Page 33
Page 35
Page 38
EUROMAP 17 PARAMETERS 1340 –> 1354 Page 40
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